Los PLCs los podemos encontrar en la industria con dos formatos diferentes. Los PLCs que solo tienen una unidad se llaman integrados o compactos. Los PLCs que se componen de varios módulos se llaman modulares.
PLCs integrados: Es utilizado para aplicaciones pequeñas y tienen la característica que en una sola unidad integran todas las partes de un PLC, la CPU, módulo de memoria, las entradas y salidas, la batería,y en ocasiones la fuente de alimentación, el cable de comunicación y el software de interfaz para el PC tambien viene en el paquete comercial aunque no estén integrados en la unidad.
PLCs modulares: Este tipo de PLCs tiene diversos elementos que se pueden agrupar para cubrir la necesidad del usuario final. Los módulos que se pueden usar son la tarjeta madre (chasis o rack), el procesador o CPU, el módulo de memoria, módulos de entradas o salidas o mixto, estos módulos pueden ser de entradas y salidas digitales o analógicas, etc.
quisiera saber como checar las salidas analógicas en un PLC
Que mantenimiento pudiera realizarse a un PLC
Te dejo dos articulos que te pueden interesar sobre mantenimiento de plc como cambiar la pila del plcprecauciones para cambiar la pila de un plc
Otro artículo sobre la importancia de mantener limpio los filtros del plcmantenimiento de los filtros de los plc
Por otro lado hace un tiempo que sigo un blog sobre programación de plc siemens, te dejo el link de un tutorial sobre entradas analógicas que quizás te pueda interesar entradas analogicas